Ta komenda jest jedną z najprostszych komend. Wystarczy potrącać łapkę psa mówiąc ''Daj łapę''. Jeżeli nasz pupil spełni nasze oczekiwania należy mu dać nagrodę(może to być ciasto psie). Najlepiej uczyć psa kiedy jest wyspany, najedzony i zadowolony, gdyż łatwiej Ci będzie go czegos nauczyć :D